שוק חיישני מומנט כוח בעלי 6 צירים לרובוטים עולמיים יגיע ל-2,512 מיליון דולר עד 2030!

שוק חיישני מומנט כוח בעלי 6 צירים לרובוטים העולמי הוערך ב-184 מיליון דולר בשנת 2023 וצפוי להגיע ל-2,512 מיליון דולר עד 2030, עם קצב צמיחה שנתי ממוצע (CAGR) מרשים של 47.3% בתקופת התחזית.

חיישני מומנט כוח בעלי 6 צירים לרובוטים, הידועים גם בשם חיישני F/T בעלי שישה צירים, הם מכשירי מדידה מדויקים המסוגלים לזהות כוחות ומומנטים לאורך שלושה צירים מרחביים (X, Y, Z). חיישנים אלה מספקים משוב כוח מקיף על ידי מדידת כל ששת הרכיבים בו זמנית - שלושה כוחות ליניאריים (Fx, Fy, Fz) ושלושה מומנטים סיבוביים (Mx, My, Mz). חיישנים אלה, שפותחו במקור עבור יישומי תעופה וחלל למדידת כוחות אווירודינמיים של מטוסים, הפכו לרכיבים קריטיים ברובוטיקה מודרנית עבור משימות הדורשות בקרת כוח מדויקת ואינטראקציה סביבתית.

השוק חווה צמיחה מתפרצת עקב אימוץ מהיר של אוטומציה תעשייתית ויישומים מתפתחים ברובוטיקה רפואית ורובוטים דמויי אדם. בעוד שיישומים תעשייתיים כמו הרכבה מדויקת והשחזה שולטים כיום בביקוש, המגזר מגוון במהירות. אזור אסיה-פסיפיק, ובמיוחד סין, מציג את תנופת הצמיחה החזקה ביותר עם מכירות שצפויות להגיע ל-260,000 יחידות עד 2030, המהוות כמעט 36% מהביקוש העולמי. טכנולוגיית מד המתח נותרה סוג החיישן הדומיננטי, המהווה למעלה מ-80% מההתקנות הנוכחיות בשל אמינותה וחסכוניותה.

דינמיקה בשוק
נהגי שוק

הרחבת אוטומציה תעשייתית ורובוטיקה שיתופית כדי להזין את צמיחת השוק

האימוץ המהיר של טכנולוגיות Industry 4.0 במגזרי הייצור יוצר ביקוש חסר תקדים למערכות משוב כוח מדויקות. חיישני מומנט כוח בעלי שישה צירים הפכו לרכיבים קריטיים במערכות רובוטיות המבצעות פעולות עדינות כמו הרכבה מדויקת וגימור משטחים, שבהן נדרש דיוק בקרת כוח עד 0.1% יותר ויותר. שוק הרובוטים השיתופיים העולמי, הצפוי לשמור על צמיחה שנתי ממוצעת של מעל 30% עד 2030, מניע ישירות את האימוץ, שכן חיישנים אלה מאפשרים אינטראקציה בטוחה בין אדם לרובוט. התקדמות אחרונה במזעור חיישנים מאפשרת שילוב עם זרועות רובוטיות קטנות יותר, ומרחיבה יישומים בייצור אלקטרוניקה, שבהם מגבלות מקום הגבילו בעבר את הפריסה.

פיתוח מואץ של רובוטים דמויי אדם יוצר ביקוש חדש

מאז 2021, מגזר הרובוטיקה ההומנואידית חווה צמיחה מתפרצת עם למעלה מ-4 מיליארד דולר שהושקעו ברחבי העולם בתוכניות פיתוח. מערכות מתקדמות אלו דורשות מספר חיישני מומנט כוח בעלי שישה צירים כדי להשיג מיומנות אנושית ומודעות סביבתית. פרויקטים מובילים משלבים כיום 8-12 חיישנים ליחידה לניטור כוח גוף מלא, ויוצרים אפקט מכפיל על ביקוש השוק. דרישות החישה הביומכניות עבור יישומים הומנואידיים דוחפות גבולות טכנולוגיים, ומניעות חדשנות ברגישות החיישנים ובגורמי הצורה. בעוד שיישומים תעשייתיים שולטים כיום, הרובוטיקה ההומנואידית צפויה להוות למעלה מ-25% מהשוק עד 2030, כאשר מערכות אב טיפוס יעברו לייצור מסחרי.

לדוגמה, מפתחי דמויי אדם מובילים מיישמים אלגוריתמים קנייניים לבקרת כוח הדורשים קצב דגימה העולה על 1kHz עם השהייה נמוכה - מפרטים שניתן להשיג רק עם חיישנים מתקדמים בעלי שישה צירים.

בנוסף, מגזר הרובוטיקה הרפואית מציג פוטנציאל צמיחה חזק, במיוחד במערכות כירורגיות רובוטיות שבהן משוב הפטי הוא קריטי להליכים מדויקים. המורכבות הגוברת של טכניקות כירורגיות זעיר פולשניות ממשיכה להעלות את דרישות הביצועים עבור פתרונות משולבים של חישת כוח.

מגבלות שוק
עלויות גבוהות ואינטגרציה מורכבת מציבות מחסומי אימוץ

בעוד שהביקוש גדל, חיישני מומנט כוח בעלי שישה צירים פרימיום נותרו פתרונות יקרים, כאשר דגמים יוקרתיים עולים 8,000-15,000 דולר ליחידה. תמחור זה יוצר אתגרי אימוץ בשווקים רגישים למחיר ומגביל את הפריסה ביישומים מודעים לעלות. עלות הבעלות הכוללת חורגת מעבר לחומרה וכוללת הליכי כיול מורכבים ומומחיות באינטגרציה מיוחדת. מתקני ייצור רבים חסרים כוח אדם המאומן במערכות בקרת כוח רובוטיות, מה שמאט את לוחות הזמנים של היישום. דרישות תחזוקה לחיישנים מדויקים בסביבות תעשייתיות תורמות גם הן לעלויות ארוכות טווח, כאשר כיול מחדש נדרש כל 6-12 חודשים בהתאם לעוצמת השימוש.

הגבלות אחרות

מגבלות טכניות בסביבות קשות חיישנים בעלי שישה צירים מתמודדים עם ירידה בביצועיהם בתנאים קיצוניים הנפוצים בסביבות ייצור. תנודות טמפרטורה, רעידות והפרעות אלקטרומגנטיות עלולות להפחית את דיוק המדידה ב-15-20%, מה שמצריך מערכות מיגון ופיצוי נוספות המגבירות את מורכבות הפתרון.

פגיעויות בשרשרת האספקה ​​ההסתמכות על חומרים מיוחדים כמו סגסוגות של מדי מתח יוצרת סיכונים בשרשרת האספקה. שיבושים אחרונים גרמו להארכות זמני האספקה ​​מ-8-12 שבועות ל-6-9 חודשים עבור דגמי חיישנים מסוימים, מה שאילץ חלק מהיצרנים לשמור על מלאי יקר.

אתגרי שוק
דרישות ייצור מדויקות מגבילות את קנה המידה של הייצור

ייצור חיישני מומנט כוח בעלי שישה צירים דורש דיוק ברמת מיקרון ביישור והרכבת רכיבים, מה שהופך את הייצור ההמוני למאתגר. שיעורי התפוקה של חיישנים בעלי דיוק גבוה לעיתים רחוקות עולים על 65-70%, אפילו עבור יצרנים מבוססים, מה ששומר על עלויות יחידה גבוהות. כל חיישן דורש כיול אינדיבידואלי מול מערכות ייחוס של שש דרגות חופש, מה שיוצר צווארי בקבוק בייצור. התעשייה מתמודדת עם קשיי גדילה, שכן תחזיות הביקוש השנתיות מצביעות על צורך בעלייה של 300-400% בכושר הייצור עד 2030, מה שמחייב השקעות הון משמעותיות בציוד ייצור מיוחד ובמתקני חדרים נקיים.

בעיות יכולת פעולה הדדית מעכבות את פיתוח המערכת האקולוגית

היעדר פרוטוקולי תקשורת סטנדרטיים בין פלטפורמות רובוטיות מאלץ יצרני חיישנים לתחזק גרסאות ממשק רבות. מערכות קנייניות של חברות רובוטיקה גדולות דורשות פתרונות אינטגרציה מותאמים אישית, מה שמגדיל את עלויות הפיתוח ואת זמן היציאה לשוק. פיצול זה מאט את האימוץ בתעשייה כולה, שכן משתמשי הקצה מתמודדים עם חששות תאימות בעת בניית פתרונות אוטומציה לצי מעורב. מאמצים מתפתחים לבסס סטנדרטים פתוחים לבקרת כוח טרם צברו מסה קריטית, אם כי התקדמות בתחום זה עשויה להפחית משמעותית את חסמי האינטגרציה.

אפשרויות שוק
צמיחת הייצור באסיה מציגה פוטנציאל התרחבות

אזור אסיה-פסיפיק, בהובלת אימוץ הרובוטיקה של סין, מייצג את השוק הצומח ביותר עבור חיישני מומנט כוח בעלי שישה צירים. יצרנים מקומיים עוברים מאוטומציה בסיסית ליישומים מדויקים, מה שמניע את הביקוש למערכות משוב כוח מתקדמות. כושר הייצור המקומי בסין גדל ב-140% מאז 2020, עם שיפורי איכות המאפשרים החלפת חיישנים מיובאים ביישומים בינוניים. שינוי גיאוגרפי זה מציג הזדמנויות הן לספקים מקומיים והן לחברות רב-לאומיות המקימות ייצור אזורי. יוזמות ממשלתיות כמו תוכנית פיתוח תעשיית הרובוטיקה של סין נותנות עדיפות במפורש לפיתוח חיישנים מקומי, ויוצרות תנאים נוחים למתחרים בשוק.

יישומים מתפתחים במערכות אוטונומיות פותחים גבולות חדשים

מעבר לרובוטיקה המסורתית, רובוטים ניידים אוטונומיים (AMR) ושלד חיצוני צצים כתחומי צמיחה משמעותיים. AMR משלבים יותר ויותר חישת כוח עבור יכולות מניפולציה מתקדמות במהלך פעולות טיפול בחומרים. שוק הרובוטיקה הלבישה, שצפוי לעלות על 5 מיליארד דולר עד 2028, דורש חיישנים קומפקטיים בעלי שישה צירים לסיוע בתנועה טבעית. יישומים אלה מניעים חדשנות בתכנון חיישנים אלחוטיים ותפעול בעל צריכת אנרגיה נמוכה. בנוסף, מגזר התעופה והחלל מציג הזדמנויות לחיישנים בעלי אמינות גבוהה בבדיקות מבניות ובתהליכי ייצור אוטומטיים של מרוכבים, שבהם טיפול בחומרים עדין הוא בעל חשיבות עליונה.

ניתוח מגזרים
לפי סוג

סוג מד המתח מוביל את השוק בזכות דיוק גבוה ואימוץ תעשייתי

השוק מחולק לפי סוג ל:
● סוג מד מתח
● סוג פיזואלקטרי/קיבולי
● אחרים

לפי בקשה

פלח הרובוטים התעשייתיים שולט בשימוש נרחב באוטומציה

השוק מחולק לפי יישומים ל:
● רובוטים תעשייתיים
● רובוטים רפואיים
● תחום הרכב
● רובוטים דמויי אדם
● אחרים

על ידי טכנולוגיה

רובוטים שיתופיים (קובוטים) מגבירים את הביקוש לחישת כוח מתקדמת

השוק מחולק לפי טכנולוגיית רובוטיקה ל:
● רובוטים תעשייתיים מסורתיים
● רובוטים שיתופיים
● רובוטים ניידים
● רובוטים דמויי אדם

לפי טווח כוח

טווח כוח בינוני הנפוץ ביותר עבור יישומים תעשייתיים

השוק מחולק לפי טווח מדידת כוח:
● טווח נמוך (מתחת ל-50 ניוטון)
● טווח בינוני (50N-500N)
● טווח גבוה (מעל 500N)

נוף תחרותי

שחקני מפתח בתעשייה

חדשנות והתרחבות מניעות תחרות בשוק בחיישני מומנט כוח בעלי 6 צירים

שוק חיישני מומנט הכוח בעלי 6 צירים של רובוטים העולמי מציג נוף תחרותי דינמי, המאופיין בשחקנים בינלאומיים מבוססים ואלופים אזוריים מתפתחים. השוק, ששוויו הנוכחי עומד על 184 מיליון דולר בשנת 2023, צמיחתו הצפויה ל-2.51 מיליארד דולר עד 2030 הגבירה את התחרות בין היצרנים על תפיסת נתח שוק. ATI Industrial Automation שומרת על מובילות שוק עם נתח הכנסות של כ-35% בשנת 2023, הודות למגוון המוצרים המקיף שלה ולרשת ההפצה החזקה שלה ברחבי צפון אמריקה ואירופה.

אפסון ושוק עוקבות מקרוב, המחזיקות יחד בכ-25% נתח שוק, כאשר החיישנים המתקדמים שלהן טכנולוגית זוכים לאימוץ הולך וגובר ביישומי ייצור מדויק. מובילי שוק אלה רואים תחרות גוברת מצד יצרנים סינים כמו שנג'ן XJCSENSOR, שאסטרטגיות התמחור האגרסיביות שלהן סייעו להן לכבוש כמעט 18% מהשוק האסייתי בשנת 2024.

השקעות אסטרטגיות במחקר ופיתוח ובשותפויות מעצבות מחדש את הדינמיקה התחרותית. Robotiq ו-OnRobot הרחיבו לאחרונה את תיקי המוצרים שלהן באמצעות רכישות, תוך התמקדות ביישומי רובוטיקה שיתופית. בינתיים, Kistler ו-FANUC מתמקדות בשילוב יכולות בינה מלאכותית בחיישני מומנט הכוח שלהן, ומשפרות את הצעת הערך שלהן עבור יישומי ייצור חכמים.

רשימת יצרני חיישני מומנט כוח בעלי 6 צירים מרכזיים

אוטומציה תעשייתית של ATI (ארה"ב)
שונק בע"מ (גרמניה)
Epson Robots (יפן)
קבוצת קיסטלר (שוויץ)
רובוטייק (קנדה)
FANUC Corporation (יפן)
ME-Mesysteme (גרמניה)

שנזן XJCSENSOR (סין)

סינטוקוגיו (יפן)
פוטק (ארה"ב)
חברת בוטה סיסטמס AG (שוויץ)
OnRobot A/S (דנמרק)
נורדבו רובוטיקס (דנמרק)
וואקו-טק (יפן)

מגמות שוק חיישן מומנט כוח בעל 6 צירים לרובוטים

תעשייה 4.0 וייצור חכם מניעים אימוץ חיישני כוח ומומנט

הדחיפה העולמית לעבר תעשייה 4.0 וייצור חכם מאיצה את הביקוש לחיישני מומנט כוח בעלי 6 צירים, ככל שמפעלים מאמצים יותר ויותר אוטומציה רובוטית. חיישנים אלה הפכו לרכיבים קריטיים למשימות מדויקות כמו הרכבה, השחזה וליטוש, שבהן נדרש משוב כוח מדויק. נתונים עדכניים מצביעים על כך שיותר מ-60% מההתקנות הרובוטיות החדשות בייצור רכב משלבות כיום יכולות חישת מומנט כוח, לעומת 35% בלבד לפני חמש שנים. צמיחה זו מוגברת עוד יותר על ידי אימוץ גובר של רובוטים שיתופיים (קובוטים), המסתמכים במידה רבה על חיישני מומנט כוח לאינטראקציה בטוחה בין אדם למכונה. אלגוריתמים מתקדמים של מיזוג חיישנים מאפשרים רמות בקרה חסרות תקדים, ומאפשרים לרובוטים לבצע פעולות עדינות שהיו בלתי אפשריות בעבר ללא התערבות אנושית.

מגמות אחרות

פיתוח רובוטים הומנואידים
הופעתה של רובוטיקה דמוית אדם מייצגת אחת המגמות הטרנספורמטיביות ביותר עבור חיישני מומנט כוח בעלי 6 צירים. מאז שטסלה חשפה את אב הטיפוס שלה, האופטימוס, בשנת 2022, הוכרזו ברחבי העולם למעלה מ-50 פרויקטים חדשים של רובוטים דמויי אדם, שכל אחד מהם דורש מערכות משוב כוח מתוחכמות. חיישנים אלה חיוניים לתנועה דו-רגלית, מניפולציה של עצמים ואינטראקציה סביבתית - יישומים הדורשים מדידת כוח רב-ממדית עם זמני תגובה של מילי-שניות. תחזיות השוק מצביעות על כך שיישומים דמויי אדם יהוו 18-22% מכלל הביקוש לחיישנים עד שנת 2027, לעומת 3% בלבד בשנת 2023. עם זאת, מגזר זה מתמודד עם אתגרים טכניים, כולל הצורך בעיצובי חיישנים קלים וקומפקטיים יותר שאינם מתפשרים על דיוק המדידה.

התקדמות טכנולוגית בתכנון חיישנים

פריצות דרך אחרונות במדעי החומרים ובעיבוד אותות דוחפות את גבולות מה שחיישני מומנט כוח בעלי 6 צירים יכולים להשיג. מדי מאמץ חדשים מבוססי ננו-צינוריות פחמן מציעים רגישות גבוהה ב-40% בהשוואה לעיצובים קונבנציונליים של נייר מתכת, תוך שמירה על יציבות טמפרטורה מעולה. בינתיים, חידושים בעיבוד אותות דיגיטלי הפחיתו את זמן ההשהיה של המדידה לפחות מ-0.1ms - קריטי עבור יישומי בקרה רובוטית בזמן אמת. עיצובים היברידיים מתפתחים המשלבים טכנולוגיות פיזואלקטריות ומדדי מאמץ פותרים אתגרים ארוכי שנים של סחיפה בטמפרטורה וערב-דיבור, כאשר יחידות אב טיפוס מפגינות הפרעות בין-ציריות של פחות מ-0.5%. התקדמויות אלו חשובות במיוחד כאשר יצרני חיישנים פועלים לסגירת פער הביצועים בין מותגים מערביים מבוססים לבין מתחרים אסייתים המשתפרים במהירות.

ניתוח אזורי: שוק חיישני מומנט כוח בעלי 6 צירים לרובוטים

בצפון אמריקה השוק הצפון אמריקאי, ובמיוחד ארצות הברית, נותר מרכז מרכזי לטכנולוגיות רובוטיקה וחיישנים מתקדמות. עם נוכחות חזקה של יצרנים מובילים כמו ATI Industrial Automation ו-FANUC, האזור שולט ביישומים מדויקים בתחומי התעופה והחלל, הרכב והרובוטיקה הרפואית. האימוץ הגובר של רובוטים שיתופיים (קובוטים) ברחבי הייצור, בשילוב עם השקעות משמעותיות באוטומציה (164 מיליארד דולר שהוצאו בשנת 2023 בלבד), האיץ את הביקוש לחיישני מומנט כוח. עם זאת, תקנות בטיחות מחמירות ועלויות יישום גבוהות יותר יוצרות כמה חסמים עבור יצרנים בינוניים. מגזר הרובוטיקה הרפואית, במיוחד יישומים כירורגיים ושיקומיים, מתגלה כמנוע צמיחה משמעותי עם צמיחה שנתית צפויה של 32% עד 2030.

אירופה מגזר האוטומציה התעשייתית הבוגר של אירופה והדגש על תקני Industry 4.0 מציבים אותה כמובילה טכנולוגית במדידת מומנט כוח. תעשיית הרכב הגרמנית צורכת למעלה מ-40% מביקוש החיישנים האזורי, במיוחד עבור יישומי הרכבה מדויקים. אסטרטגיית הרובוטיקה של האיחוד האירופי, המתמקדת בשיתוף פעולה בין אדם לרובוט, יצרה תנאים נוחים לצמיחת השוק, אם כי דרישות אישור CE מחמירות מאריכות את מחזורי פיתוח המוצר. מדינות סקנדינביה מפגינות חדשנות יוצאת דופן ביישומי רובוטיקה ימית וימית שבהם עמידות סביבתית היא קריטית. בעוד שמערב אירופה מובילה באימוץ, מדינות מזרח אירופה מציגות פוטנציאל גובר ככל שעלויות הייצור מניעות העתקת מתקני ייצור.

אסיה פסיפיק אזור אסיה-פסיפיק מייצג את השוק הצומח ביותר, הצפוי לתפוס 58% מהמכירות העולמיות עד 2027. שוק הרובוטיקה התעשייתית של סין, הגדול בעולם, צרך למעלה מ-15,000 יחידות חיישני מומנט כוח בשנת 2024. יוזמות ממשלתיות כמו "Made in China 2025" וסובסידיות משמעותיות ליצרנים מקומיים אפשרו לשחקנים מקומיים כמו... חיישן XJCS כדי להתחרות במותגים זרים מבוססים. יפן ודרום קוריאה שומרות על מנהיגות טכנולוגית בחיישנים מתקדמים, בעוד שמדינות דרום מזרח אסיה מתפתחות כמרכזי ייצור חשובים. השוק של הודו מראה פוטנציאל מיוחד עם אימוץ רובוטיקה בייצור אלקטרוניקה שצומח בקצב של 67% מדי שנה, אם כי אתגרי התשתית והתלות ביבוא עבור רכיבים קריטיים נמשכים.

דרום אמריקה פיתוח השוק בדרום אמריקה מתמודד עם אתגרים הכוללים חוסר יציבות כלכלית ויכולות ייצור מקומיות מוגבלות. ברזיל אחראית לכמעט 60% מהביקוש האזורי, בעיקר ממגזרי הרכב והציוד החקלאי. בעוד שיצרנים זרים שולטים בפלח היוקרה, חברות מקומיות רואות התקדמות בפיתוח פתרונות חסכוניים עבור עסקים קטנים ובינוניים. ההתאוששות ההדרגתית של השקעות תעשייתיות לאחר המגיפה, בשילוב עם מודעות גוברת לאוטומציה, מצביעה על פוטנציאל צמיחה מתון. עם זאת, מסגרות רגולטוריות לא עקביות ותנודות מטבע ממשיכות לרסן את התרחבות השוק בהשוואה לאזורים אחרים.

המזרח התיכון ואפריקה שוק ה-MEA נותר בשלבים ראשוניים אך מראה פוטנציאל גובר ביישומים מיוחדים. איחוד האמירויות הערביות וערב הסעודית מובילות באימוץ באמצעות יוזמות ערים חכמות ואוטומציה במגזר הנפט/גז, שבה חיישנים מאפשרים פעולות מרחוק בסביבות מסוכנות. מגזר הייצור של דרום אפריקה מדגים שילוב רובוטיקה יציב, אם כי אילוצי תקציב מגבילים פריסה נרחבת. בעוד שהאזור מהווה כיום פחות מ-5% מהביקוש העולמי, פרויקטים מתוכננים של גיוון תעשייתי והסכמי העברת טכנולוגיה מאותתים על הזדמנויות צמיחה ארוכות טווח אם היציבות הפוליטית ופיתוח התשתיות יימשכו.

שאלות נפוצות:

מהו גודל השוק הנוכחי של שוק חיישני מומנט כוח בעלי 6 צירים לרובוטים גלובליים?

שוק חיישני מומנט כוח בעלי 6 צירים של רובוטים העולמי הוערך ב-184 מיליון דולר בשנת 2023 וצפוי להגיע ל-2512 מיליון דולר עד 2030, עם צמיחה שנתי ממוצע (CAGR) של 47.3%.

אילו חברות מפתח פועלות בשוק חיישני מומנט כוח בעלי 6 צירים של רובוטים גלובליים?

-> בין השחקנים המרכזיים נמנים ATI Industrial Automation, Schunk, Epson, Kistler, FANUC, Robotiq, ME-Mesysteme, יחד עם יצרנים סינים מתפתחים כמו שנזן חיישן XJCS.

מהם מניעי הצמיחה המרכזיים?

-> מניעי צמיחה מרכזיים כוללים עלייה באוטומציה תעשייתית, אימוץ גובר של רובוטים שיתופיים וביקוש גובר לפיתוח רובוטים דמויי אדם. שוק אסיה-פסיפיק מתרחב במהירות רבה במיוחד עם קצב צמיחה שנתי ממוצע של 70% במכירות חיישנים (2019-2024).

איזה אזור שולט בשוק?

-> אסיה-פסיפיק מובילה בצמיחה, כאשר סין אחראית על 15,000 יחידות בשנת 2024 (עלייה של 35% משנה לשנה), בעוד צפון אמריקה ואירופה שומרות על מובילות טכנולוגית בחיישנים מתקדמים.

מהן המגמות המתפתחות?

-> מגמות מתפתחות כוללות תחליף מקומי בסין, פיתוח יישומי רובוטיקה רפואית ושילוב עם בינה מלאכותית עבור מערכות משוב כוח מתקדמות. טכנולוגיית מד המאמץ שולטת עם נתח שוק של 80% נכון לעכשיו.